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第1章 绪论 1

1.1 机械原理课程的研究对象 1

1.2 机械原理课程的主要内容 4

1.3 机械原理课程的地位和学习方法 5

1.4 机械原理的发展现状 7

练习题 9

第2章 平面机构的结构分析 10

2.1 自由度和运动副的分类 10

2.2 平面机构的运动简图 14

2.3 平面机构的自由度计算及运动确定条件 18

2.4 平面机构的组成原理 23

思考题 28

练习题 28

第3章 平面机构的运动分析 31

3.1 概述 31

3.2 机构速度分析的瞬心法 32

3.3 机构运动分析的图解法 36

3.4 机构运动分析的解析法 42

思考题 51

练习题 52

第4章 平面连杆机构及其设计 55

4.1 平面连杆机构的特点及其在工程中的应用 55

4.2 平面四杆机构的类型及其演化 59

4.3 平面四杆机构的基本特性 64

4.4 平面四杆机构的设计 70

思考题 79

练习题 80

第5章 凸轮机构 85

5.1 凸轮机构的基本类型、特点及主要参数 85

5.2 凸轮机构的常用运动规律 89

5.3 凸轮轮廓设计1——图解法 93

5.4 凸轮轮廓设计2——解析法 96

5.5 凸轮机构基本尺寸的确定 101

思考题 103

练习题 104

第6章 齿轮机构 107

6.1 齿轮机构的分类及特点 107

6.2 齿廓等速比传动条件 109

6.3 渐开线齿廓及其啮合分析 109

6.4 标准渐开线圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸 113

6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 116

6.6 渐开线齿廓的加工原理与根切 121

6.7 变位齿轮及其传动计算 126

6.8 斜齿圆柱齿轮机构 130

6.9 直齿圆锥齿轮机构 135

6.1 0蜗杆机构 139

6.1 1其他齿轮机构简介 143

思考题 146

练习题 147

第7章 轮系 149

7.1 轮系及其分类 149

7.2 定轴轮系传动比的计算 151

7.3 周转轮系传动比的计算 153

7.4 混合轮系传动比的计算 155

7.5 周转轮系设计中的若干问题 157

7.6 常见行星传动简介 161

7.7 轮系的应用 163

思考题 165

练习题 165

第8章 其他常用机构 168

8.1 棘轮机构 168

8.2 槽轮机构 173

8.3 不完全齿轮机构 178

8.4 万向联轴节 180

思考题 182

练习题 182

第9章 平面机构受力分析及平衡 184

9.1 概述 184

9.2 考虑运动副摩擦的平面机构准静力分析 185

9.3 无运动副摩擦的平面机构动力分析 195

9.4 机器的平衡问题 197

9.5 刚性转子的平衡计算 200

9.6 机构的平衡设计 206

思考题 210

练习题 210

第10章 机器的能量分析与速度波动调节 213

10.1 机器运动的功能关系 213

10.2 机器的效率和自锁的效率条件 215

10.3 机器运动的等效动力学模型及真实运动的求解 222

10.4 从能量的观点对机构进行力分析——速度杠杆法 227

10.5 机器周期性速度波动及其调节 230

思考题 235

练习题 236

第11章 机器运动方案设计 240

11.1 机器系统设计概述 240

11.2 机构的选型 242

11.3 机器的运动协调与工作循环图 247

11.4 机器运动方案拟订实例 249

思考题 253

练习题 253

第12章 计算机辅助机构分析与综合 254

12.1 概述 254

12.2 ADAMS软件的用户界面 256

12.3 ADAMS机构分析与设计的一般流程 258

12.4 ADAMS软件中机构设计与分析实例 260

思考题 279

练习题 280

参考文献 281