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绪论 1

第1章 液压传动基础知识 3

1．1 概述 3

1．1．1 液压传动工作原理 3

1．1．2 液压系统的组成 4

1．1．3 液压传动系统的优缺点 5

1．2 液压油 5

1．2．1 液压油的性质 6

1．2．2 液压油的选用 6

1．3 液体力学 7

1．3．1 液体的静压力 7

1．3．2 流体动力学 9

复习思考题 12

第2章 液压元件 13

2．1 液压泵和液压马达 13

2．1．1 概述 13

2．1．2 液压泵的结构 15

2．1．3 液压泵常见故障及排除方法 20

2．1．4 液压马达 21

2．2 液压缸 22

2．2．1 活塞式液压缸 23

2．2．2 其他缸 25

2．2．3 液压缸的结构分析 26

2．3 液压控制元件 28

2．3．1 压力控制阀 28

2．3．2 流量控制阀 31

2．3．3 方向控制阀 33

2．3．4 其他控制阀 39

2．4 液压辅助元件 41

2．4．1 管道及管接头 42

2．4．2 油箱 43

2．4．3 蓄能器 43

2．4．4 过滤器 45

2．4．5 密封装置 47

复习思考题 49

第3章 液压基本回路 50

3．1 压力控制回路 50

3．1．1 调压回路 50

3．1．2 减压回路 51

3．2 速度控制回路 53

3．2．1 调速回路 53

3．2．2 快速运动回路 58

3．2．3 速度换接回路 59

3．3 方向控制回路 59

3．3．1 换向回路 60

3．3．2 锁紧回路 60

3．4 多缸动作控制回路 60

3．4．1 顺序动作回路 61

3．4．2 同步回路 62

3．4．3 互不干扰回路 63

复习思考题 64

第4章 典型液压传动系统 65

4．1 组合机床动力滑台液压系统 65

4．1．1 概述 65

4．1．2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 66

4．1．3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 67

4．2 压力机液压系统 68

4．2．1 液压压力机概述 68

4．2．2 YB32-200型压力机液压系统工作原理 68

4．2．3 YB32-200型压力机液压系统的特点 70

4．3 数控机床液压系统 71

4．3．1 数控车床概述 71

4．3．2 MJ50数控车床液压系统的工作原理 72

4．3．3 MJ50数控车床液压系统的特点 73

4．4 液压设备的使用与维护 73

4．4．1 液压设备的使用要求 73

4．4．2 液压设备的维护和保养 73

4．5 液压系统常见故障的分析和排除方法 73

4．5．1 液压系统发生故障的规律 73

4．5．2 液压系统常见故障的分析和排除方法 74

复习思考题 75

第5章 气压传动与控制 76

5．1 气压传动基础 76

5．1．1 气压传动的特点 76

5．1．2 气压传动系统的组成 76

5．2 气源装置及气动辅件 77

5．2．1 气源装置 77

5．2．2 气动辅件 80

5．3 气动执行元件 81

5．3．1 气缸 81

5．3．2 气动马达 83

5．4 气动控制元件 84

5．4．1 压力控制阀 84

5．4．2 流量控制阀 86

5．4．3 方向控制阀 86

5．4．4 气动逻辑元件 88

5．5 气动基本回路 90

5．5．1 方向控制回路 90

5．5．2 压力控制回路 90

5．5．3 速度控制回路 91

5．5．4 其他常用基本回路 93

5．6 气压传动系统 95

5．6．1 气动机械手气压传动系统 95

5．6．2 工件夹紧气压传动系统 96

5．6．3 气液动力滑台气压传动系统 97

5．7 气压传动系统的安装调试和故障分析 98

5．7．1 气压传动系统的安装 98

5．7．2 气动系统的调试、使用维护 98

5．7．3 气动系统的故障诊断 99

复习思考题 102

第6章 常用低压电器 103

6．1 开关与主令电器 103

6．1．1 开关 103

6．1．2 主令电器 106

6．2 熔断器 107

6．3 接触器 108

6．3．1 接触器的结构 108

6．3．2 接触器的工作原理 109

6．4 继电器 109

6．4．1 电磁式继电器 110

6．4．2 时间继电器 110

6．4．3 热继电器 111

6．4．4 速度继电器 112

6．5 低压电子电器 113

6．5．1 低压电子电器简介 113

6．5．2 低压电子电器特点 113

复习思考题 114

第7章 电气控制线路的基本环节 115

7．1 电气控制系统图 115

7．1．1 电气控制图中的图形符号和文字符号 115

7．1．2 电气原理图 115

7．1．3 电器元件布置图 116

7．1．4 电器安装接线图 117

7．2 三相异步电动机的直接启动控制电路 117

7．2．1 电动机单向运转控制电路 118

7．2．2 三相异步电动机的正反转控制电路 121

7．3 三相异步电动机降压启动控制电路 123

7．3．1 星形-三角形（Y-Δ）降压启动 123

7．3．2 定子绕组串电阻降压启动 124

7．3．3 自耦变压器降压启动 125

7．4 三相异步电动机制动控制线路 126

7．4．1 机械制动控制线路 126

7．4．2 电力制动控制线路 127

7．5 三相异步电动机转速控制 128

7．5．1 变极调速控制 129

7．5．2 变频调速控制 130

复习思考题 130

第8章 典型电气控制系统 132

8．1 车床的电气控制线路 133

8．1．1 车床主要结构和运动形式 133

8．1．2 车床电气原理图分析 133

8．1．3 车床电气控制线路常见故障分析 135

8．2 铣床的电气控制线路 135

8．2．1 铣床主要结构和运动形式 135

8．2．2 铣床的电气原理图分析 136

8．2．3 铣床电气控制线路常见故障分析 140

8．3 摇臂钻床的电气控制线路 141

8．3．1 摇臂钻床主要结构和运动形式 141

8．3．2 摇臂钻床的电气原理图分析 141

8．3．3 摇臂钻床电气控制线路常见故障分析 144

8．4 组合机床的电气控制线路 144

8．4．1 组合机床主要结构和运动形式 144

8．4．2 组合机床的电气原理图分析 145

8．5 机床电气维修方法 147

8．5．1 机床电气设备的维护与保养 147

8．5．2 机床控制线路的检修 147

复习思考题 148

第9章 可编程控制器 149

9．1 概述 149

9．2 PLC的结构及工作原理 150

9．2．1 PLC的基本结构 150

9．2．2 PLC的工作原理 151

9．3 PLC的技术性能 152

9．4 CPM1A系列小型机简介 153

9．4．1 CPM1A的规格与型号 153

9．4．2 主机的面板结构 154

9．4．3 主要技术性能 155

9．4．4 CPM1 A的地址分配 156

9．5 可编程控制器指令系统 158

9．5．1 梯形图 158

9．5．2 CPM1A的指令系统 159

9．6 PLC的编程方法及编程器的使用 166

9．6．1 梯形图编程 166

9．6．2 编程器的结构和使用 168

9．6．3 PLC的应用 171

复习思考题 172

第10章 数控机床电气控制 173

10．1 数控机床概述 173

10．2 数控机床PLC 174

10．2．1 数控机床PLC的控制对象 174

10．2．2 数控机床PLC的形式 176

10．2．3 数控机床常用I／O元件 177

复习思考题 179

附录1 常用液压与气动元件图形符号（摘自GB／T 786．1—93） 180

附录2 电气图常用图形符号（摘自GB 4728—84） 183

参考文献 185