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第1章 概述 1

1.1液压传动工作原理与特点 1

1.1.1液压传动工作原理 1

1.1.2液压传动系统组成 2

1.1.3液压传动的特点 3

1.2液力传动工作原理与特点 3

1.2.1液力传动的工作原理 3

1.2.2液力传动的分类 4

1.2.3液力传动的特点 5

1.3液压和液力技术在工程机械上的应用及发展 5

1.3.1液压技术在工程机械上的应用 5

1.3.2液力技术在工程机械上的应用 6

1.3.3工程机械液压系统存在的主要问题 6

1.3.4工程机械液压和液力技术展望 8

第2章 液压和液力传动技术基础 11

2.1液压流体力学基本知识 11

2.1.1静止液体的力学基础 11

2.1.2流动液体的力学基础 15

2.1.3液体流动时的压力损失 19

2.1.4液体流经小孔和缝隙的流量 22

2.1.5液压冲击与空穴现象 26

2.2液力传动技术基础 30

2.2.1相似原理在液力传动中的应用 30

2.2.2液力传动元件中的损失 30

2.2.3液力传动术语及图形符号 31

2.3液压油 35

2.3.1分类与特性 35

2.3.2工程机械液压油的选用 38

2.3.3液压油的污染与控制 38

第3章 工程机械常用液压和液力元件 40

3.1工程机械对液压和液力元件的基本要求 40

3.2液压泵 40

3.2.1液压泵的工作原理和性能参数 40

3.2.2齿轮泵 42

3.2.3叶片泵 46

3.2.4轴向柱塞泵 53

3.2.5径向柱塞泵 56

3.2.6液压泵的特点 57

3.2.7工程机械液压泵的选用 58

3.2.8液压泵的噪声 58

3.3液压马达 59

3.3.1液压马达的基本知识 59

3.3.2液压马达的分类 59

3.3.3液压马达的主要性能参数 60

3.4液压缸 60

3.4.1液压缸的类型与特点 60

3.4.2常用液压缸 61

3.4.3液压缸的典型结构 61

3.4.4液压缸的组成 62

3.4.5工程机械液压缸的选用 65

3.5液压阀 65

3.5.1压力控制阀 66

3.5.2流量控制阀 69

3.5.3方向控制阀 71

3.5.4电液比例阀 78

3.6液压辅助元件 81

3.6.1蓄能器 81

3.6.2滤油器 82

3.6.3管路及接头 84

3.6.4油箱 87

3.6.5热交换器 88

3.6.6密封装置 88

3.6.7其他辅件 89

3.7液力偶合器 90

3.7.1液力偶合器的结构 90

3.7.2液力偶合器的工作原理 91

3.7.3液力偶合器的性能 92

3.7.4液力偶合器的类型 93

3.8液力变矩器 93

3.8.1液力变矩器的构造 93

3.8.2液力变矩器的工作原理 94

3.8.3液力变矩器油路系统 96

3.8.4液力变矩器的特性参数 96

3.8.5液力变矩器的类型 97

3.9新型液力传动元件 100

第4章 工程机械液压回路 102

4.1基本液压回路 102

4.1.1压力控制回路 102

4.1.2速度控制回路 110

4.1.3方向控制回路 120

4.1.4多缸控制回路 124

4.2液压传动系统的形式及其评价 126

4.3工程机械液压系统性能指标与要求 131

4.3.1液压系统的效率（经济性指标） 131

4.3.2功率利用（节能性指标） 132

4.3.3调速范围（调速指标） 132

4.3.4液压系统刚度（机械特性指标） 132

4.3.5负载能力（工作性能指标） 132

4.4工程机械典型液压回路 133

4.4.1重力负载液压回路 133

4.4.2回转机构液压回路 134

4.4.3支腿机构液压回路 135

4.4.4转向机构液压回路 136

4.4.5行走机构液压回路 137

第5章 工程机械典型机型液压和液力系统 139

5.1挖掘机液压传动系统 139

5.2装载机液压传动系统 144

5.2.1 ZL50型装载机液压系统 144

5.2.2 ZL100型装载机液压系统 147

5.2.3 CAT966D型装载机的液压系统 149

5.3推土机液压传动系统 150

5.3.1 TY180型推土机液压系统 150

5.3.2 TY220型推土机液压系统 153

5.3.3 TY320型推土机液压系统 155

5.3.4卡特彼勒D7型推土机液压系统 158

5.4铲运机液压传动系统 163

5.4.1工作装置液压系统 163

5.4.2转向液压系统 165

5.4.3牵引车变速箱变速液压系统 166

5.5平地机液压传动系统 167

5.5.1 PY160A型平地机液压系统 168

5.5.2 PY180型平地机的液压系统 169

5.5.3 Cat16G型平地机液压系统 171

5.5.4 F155型平地机液压系统 173

5.6压路机液压传动系统 174

5.6.1 YZ14型振动压路机 174

5.6.2 CA25型振动压路机 175

5.6.3 BW系列振动压路机 177

5.6.4 G系列和GD系列振动压路机 180

5.7混凝土泵车液压传动系统 182

5.7.1混凝土泵车液压传动系统的组成结构 182

5.7.2活塞式混凝土泵的液压系统 184

5.7.3中联重科ZLJ5291THB125-37型混凝土泵车液压系统 190

5.8摊铺机液压传动系统 195

5.8.1摊铺机液压传动基本回路 195

5.8.2国产LTY4500A型沥青混合料摊铺机液压系统 199

5.9工程机械典型液力系统 201

5.9.1 966D装载机液力变矩器（三元件单级单相液力变矩器） 201

5.9.2 ZL50装载机用双涡轮变矩器 202

5.9.3 CL7自行式铲运机液力变矩器（单级三相四元件变矩器） 205

5.9.4 CAT988B装载机双泵轮液力变矩器 207

第6章 工程机械液压和液力系统的使用和维护 209

6.1液压系统的日常使用注意事项 209

6.1.1施工作业准备 209

6.1.2操作使用事项 209

6.1.3特殊作业环境下的注意事项 213

6.2液压系统的维护保养 214

6.2.1一般知识 214

6.2.2定期保养的内容 214

6.2.3油品的使用管理 216

6.2.4液压油更换 217

6.2.5维护保养注意事项 219

6.3液压系统拆卸、清洗和安装 220

6.3.1液压系统的拆卸 220

6.3.2清洗 224

6.3.3液压系统的安装 225

6.4液压系统调试与试压运转 228

6.4.1液压油缸的调试 228

6.4.2液压系统的试运转 229

6.5液力偶合器的使用与维护 229

6.5.1限矩型液力偶合器的使用与维护 229

6.5.2调速型液力偶合器的使用与维护 236

6.6液力变矩器的使用与维护 246

6.6.1日常维护保养 246

6.6.2试车检查 247

第7章 工程机械液压和液力系统的故障诊断与排除 248

7.1工程机械液压系统故障诊断技术 248

7.1.1液压系统故障概述 248

7.1.2液压系统故障诊断条件和步骤 249

7.1.3工程机械液压系统故障诊断技术的发展 252

7.2工程机械液压系统故障诊断方法 254

7.2.1观察诊断法 254

7.2.2逻辑分析法 254

7.2.3仪器检测法 255

7.2.4油液分析法 256

7.2.5其他方法 257

7.3工程机械常用液压元件的故障诊断 257

7.3.1液压泵的检测和维修 257

7.3.2控制阀的检测和维修 258

7.3.3液压缸的检测和维修 259

7.3.4液压油的检测和维护 259

7.4工程机械常用液力元件的故障诊断 260

7.4.1油温过高 260

7.4.2供油压力过低 261

7.4.3机械行驶速度过低或行驶无力 261

7.4.4漏油 262

7.4.5异常响声 262

7.5工程机械液压系统常见故障诊断与排除 263

7.5.1液压系统常见故障特征 263

7.5.2压力不正常 263

7.5.3流量不正常 265

7.5.4爬行 267

7.5.5漏油 267

7.6液力偶合器的故障诊断与排除 268

7.6.1限矩型液力偶合器的常见故障及排除方法 268

7.6.2调速型液力偶合器的常见故障及排除方法 270

7.7液力变矩器的故障诊断与排除 274

7.7.1小松D155型推土机变矩器故障及排除 274

7.7.2 K-702型装载机变矩器故障的诊断与排除 274

7.7.3 PY160B平地机变矩器故障的诊断与排除 275

7.7.4 PY160平地机液力变矩器漏油故障的诊断与排除 277

参考文献 280