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UML2与Rose建模从入门到精通
李波主编;史江萍,杨弘平,吕海华等编著2016 年出版336 页ISBN:9787302437994本书结合Rose工具详细介绍UML中涉及到的各种图例,并配以实例讲解,并对UML 2中新增的几种图进行了介绍和讲解。最后通过几个大的实例将整本书的内容贯穿起来,使读者对所学的知识融会贯通。本书可用于专业开发人...
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智能车制作 从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计
王盼宝主编2018 年出版343 页ISBN:9787302482185本书尝试以全方位、多角度介绍智能车制作方面的知识。首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素,如基本电气元件、电源、控制器和传感器等,之后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。最后,编写了智能...
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自主水下航行器建模、控制设计与仿真
(印)SabinaA.Wadoo,(印)PushkinKachroo著2013 年出版141 页ISBN:9787118089097本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真,重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真,提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法,实现了系统的鲁...
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车辆动力学 建模与仿真
(德)迪特尔·施拉姆(DieterSchramm),曼弗雷德·席勒(ManfredHiller),罗伯托·巴迪尼(RobertoBardinin)著;江发潮,张露,袁文燕主译2017 年出版302 页ISBN:9787122294340《车辆动力学——建模与仿真》一书主要介绍了汽车数学建模与仿真的理论基础,以及车辆动力学、运动学模型的构建方法;详细描述了刚体动力学的有关知识,并通过理论分析和抽象建立了整车、悬架、路面-车轮相互作...
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交通枢纽行人仿真建模与应用
张蕊,杨静著2018 年出版154 页ISBN:9787112224258本书就交通枢纽行人仿真建模及应用进行研究,针对现有行人仿真社会力模型的计算效率低、一些现象仿真失真的情况进行修正和完善,提出颗粒离散元发进行建模的心思路,该书可为从事交通枢纽行人仿真研究人员开拓研...
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考虑个体微观特征的通勤行为建模与仿真
田丽君著2018 年出版166 页ISBN:9787030550163造成交通拥堵的因素除了基础设施和城市交通管理水平之外,出行个体的微观特征,如风险态度、择路偏好和驾驶习惯等也发挥着重要的作用。作为实现城市日常出行高效有序的重要内容和手段,研究考虑个体微观特征的通...
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综合交通客运枢纽仿真建模关键理论与方法
贾洪飞著2011 年出版204 页ISBN:9787030317780在对综合交通客运枢纽的结构与功能进行科学、合理的分解与界定的基础上,系统介绍了综合交通客运枢纽功能与结构评价涉及的关键理论与技术,包括枢纽设施建模、客流特征分析与换乘量预测、行人微观行为分析与建...