船舶舵阻横摇及其鲁棒控制

船舶运动智能控制与H∞鲁棒控制

不确定系统的鲁棒控制及其应用

本书介绍不确定系统鲁棒控制的理论基础，设计方法及在船舶运动控制中的应用，包括匹配不确定线性的鲁棒控制设计和不确定非成性鲁棒控制设计。...

热棒工程

我国是全球第三大冻土国家，多年冻土分布面积约占国土面积的21.5%。随着我国基础设施建设向西北和东北地区推进，冻土问题成为工程建设中不可回避的难题。本书基于科研人员和建设者的工程经验和深入思考，反映了...

船舶运动简捷鲁棒控制

本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...

SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制

SWATH船是一种具有优良耐波性的新型高性能船舶与常规的单体船相比，它具有自然定动周期长，运动幅度小，波浪中失速少等特点。本文详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸、安装位置等参数对SWATH船...

船舶电力系统的非线性鲁棒控制

本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论，探讨动／静态负载对系统电压和频率的影响，利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力，结合 干扰抑制特...

酷玩百科 趣味科学系列 超级棒的桥梁与隧道

书稿通过详尽而有趣的事实向读者图文并茂地展现了桥梁和隧道工程的创新与成就。本书提供的活动和实验还可激发孩子们了解工程设计流程，学会反复验证自己想法。孩子们将亲身参与验证牛顿第三运动定律和建筑物...

船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制

本书共分为5章，主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建模的意义、方法和步骤，并讨论了响应型船舶运动模型参数的离线与在线辨识方法。与此同时，侧重介绍了船...

不确定系统的鲁棒控制及其应用

本书出于工程应用的实际需要，全面系统地介绍了不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在船舶运动控制设计中的应用等问题。主要内容包括：匹配不确定线性系统地...