中国航空工业四十年 1951.4-1991.4

四旋翼飞行器设计与实现

本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....

四旋翼无人飞行器设计

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...

庆祝北京航空航天大学建校四十周年优秀学术论文集 1952-1992

四旋翼飞行器快速上手

本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标，系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面，即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分（嵌入式系统开发），主......

四旋翼无人机的制作与飞行

本书从入门到精通，内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答，还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...

空心杯四旋翼飞行器设计与应用

本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀...

Verilog HDL数字集成电路高级程序设计

本书内容分为10章：Verilog HDL设计方法概述、模块和结构化建模、数据流描述和运算符、行为级描述、测试和仿真、组合电路、时序电路、存储器设计实例、高级程序设计实例，重点介绍了Verilog HDL设计方法。...

宇航大规模集成电路保证技术

本书针对集成电路飞速发展和宇航应用对元器件高可靠长寿命要求，分析提出续深入开展研究的技术需求。本书包括五章内容。提出宇航元器件总体要求，提出宇航应用保证技术需求，针对大规模集成电路特点，概括给出宇航...

航天信息化综合集成

本书是科技部主持的重点项目《技术创新方法培训》丛书之一。立足于国际、国内视野，定位航天信息化发展现状与矛盾，研究航天信息化集成方法。本书提出了数字化样机设计集成、基于物联网的产品生产管理集成、协...