鲁棒故障检测方法及其在卫星姿态控制系统中的应用

现代战机攻击导引轨迹控制技术及其应用

本书从现代空战客观需求的角度，系统介绍了现代战机攻击导引的相关概念和基本问题；按照攻击导引的任务划分，分别着重研究了远距追踪导引轨迹控制的实现方法——导引律，以及近距占位导引轨迹控制的实现方法——机...

空间飞行器设计专业系列教材 航天器热控制技术：原理及其应用

空间飞行器设计专业是航天技术领域的一门主要学科，是一门多学科交叉综合和工程性很强的新型学科。

图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用

本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...

鲁棒自适应控制及其航空航天应用

本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器（LQR）实现指令跟踪。这部分还包括两种输...

启发式算法与飞行控制系统优化设计

本书介绍了进化算法、进化策略、粒子群算法、多目标优化算法、蚁群算法等现代启发式算法，围绕如何将优化算法应用于飞机飞行控制系统参数优化及飞行航路规划问题展开讨论。本书以工程应用为导向，没有过多的涉...

飞行器智能控制系统中的算法

本书内容主要包括飞行器“功能-智能”控制系统的概念综合、实现行动感知器的预测算法和非线性控制算法。书中提供了大量的数学仿真结果，以证实所研制的预测及控制算法的有效性。为了使读者对智能控制系统能...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

机载光电系统及其控制技术

直升机飞机控制器及其使用