深空探测器自主导航原理与技术

本书介绍了深空探测器自主导航的发展现状，基本原理和基础知识，研究了转移轨道段，软着陆过程，巡视探测和空间交会对接的自主导航技术。...

飞行器定位与导航技术

本书主要包括10大部分，介绍了绪论，常用坐标系与时间系统，天文导航基本原理，惯性导航基本原理，地基无线电导航基本原理，卫星导航基本原理，卫星导航信号及其测量原理，卫星导航方法及精度分析，卫星导航精密相对......

民航信息技术丛书 导航原理与系统

本书阐述了航空无线电导航的基本原理及其特点，剖析了民用航空广泛使用的陆基导航和性能基导航系统的工作原理与过程，并对其典型系统进行了系统深刻论述。全书共8章，前两章介绍了无线电导航概论、无线电导航技...

现代导航、制导与测控技术

本书以全新的角度论述了导航、制导与测控技术及其应用，重点总结并深入研究了推动现代导航、制导与测控技术（系统）进步和工程应用的主要关键技术，诸如先进总体设计与实现技术、目标探测、识别与隐身技术、惯性导...

椭圆轨道航天器导航制导与控制技术

本书重点介绍椭圆轨道上单个航天器以及多个航天器自主运行、协同控制所涉及的导航、制导与控制关键技术，本书内容分为四个部分共八章。第一部分为第一章，主要介绍椭圆轨道的特点、应用发展前景以及值得研究的...

月球车立体视觉与视觉导航技术

本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...

地形辅助导航系统技术

捷联惯性导航技术

本书介绍了捷联惯性导航技术的基本原理、最新发展，及在各种领域的具体应用。

机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...

无人机景象匹配辅助导航技术