多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南

书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...

航空装备维修保障精细化管理理论研究与创新实践

本书着力在航空装备维修保障精细化管理内容体系和信息系统构建以及在维修实践具体实施方案构想上进行创新研究，研究架构由目标计划、环节流程、质量标准、过程监控和考核评估体系形成的精细化管理内容体系和...

航天高可靠嵌入式实时操作系统原理与技术

本书全面分析了国内外在高可靠嵌入式实时操作系统理论、技术、产品研发和应用进展，并针对研发航天高可靠嵌入式实时操作系统的理论、方法和相关技术进行了深入阐述，其中很多成果尚属国内首创。...

航空维修保障模式及其创新实践

本专著的基本定位是突出基础性、理论性和应用性，围绕构建高效的航空维修保障模式这一中心主题，在对国内外航空维修保障模式建设现状和发展动态系统研究的基础上，从概念内涵、理论技术、机理机制、应用实践等几...

嵌入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器 基于MSP430F5系列单片机与Android

本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详...

火箭与导弹产品多余物控制

本书对运载火箭和导弹产品的多余物控制作了较全面的论述，内容包括运载火箭和导弹产品的设计、生产、总装、测试、维护与使用、包装、运输与贮存、飞行试验等全过程的多余物控制要求，管路和阀门、箭（弹）体结构、...

机场外来物防范管理

无人机-嵌入式控制

本书介绍了获取无人机动力学模型的基本工具（利用牛顿或者拉格朗日手法）。应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律，本书有两个章节专门介绍嵌入式系统和卡尔曼滤波器...

基于模型的设计及其嵌入式实现

本书内容：需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO-178B航空电子规范，可显著提高工作效率、降低开发成...

铝化物涂层对高温合金基体的影响