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直升机旋翼共锥度测量技术
蔡成涛，梁燕华，朱齐丹著2014 年出版175 页ISBN：9787118097085本书共分为五章，主要论述直升机旋翼共锥度参数测量技术，分别论述激光测量技术、CCD测量技术、全景测量技术等的测量技术，并分别从原理设计、算法分析、系统构建及试验结果分析等方面进行了详细讨论。本书是首...
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四旋翼飞行器设计与实现
王瑞，丁晓青编著2018 年出版178 页ISBN：9787302489641本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....
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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
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四旋翼飞行器快速上手
陈志旺等编著2018 年出版261 页ISBN：7121325489本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标，系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面，即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分（嵌入式系统开发），主......
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四旋翼无人机的制作与飞行
戴凤智，王璇，马文飞编2018 年出版160 页ISBN：9787122325723本书从入门到精通，内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答，还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...