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非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制
（意）马里诺（Marino，R.）等著；姚郁，贺风华译2006 年出版346 页ISBN：7121029529本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...
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机构运动微分几何学分析与综合
王德伦，汪伟著2015 年出版429 页ISBN：9787111479352全书以机械系统运动方案创新设计为牵引，尺度、性能和结构创新设计为支撑，使读者从原理方案创新、尺度性能确定到和复杂零件结构实现，都有创新设计方法支持，从而贯穿机器创新设计过程中的三个阶段，每章有案例联系...
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