智能制造技术基础 智能控制理论、方法及应用

机械制造自动化及智能制造技术研究

本书主要论述了机械制造自动化的原理、技术和实际应用，主要内容包括：加工设备自动化、物料供输自动化、加工刀具自动化、检测过程自动化、产品装配过程自动化、自动化制造的控制系统、智能制造技术、智能制造...

智能制造关键使能技术 动态HOLONIC制造系统建模技术、重构方法及优化理论

本书对基于Holonic制造系统的制造单元的重构机制及调度单元典型问题进行了研究；重点实现HMS系统中调度单元与任务的动态调度方法，以及算法求解效率的定量分析；对制造单元中JSP（Job Shop Problem）、FSP（Flow Shop ...

导航定位技术及应用

本书全面系统的介绍了导航定位技术,具体涵盖了导航定位基础理论、惯性导航、卫星导航、声学导航定位、组合导航及主要数据融合算法，和其它新型的导航方式。它深入浅出的分析了数学基础、常用坐标系及互相转...

现代制造系统智能调度技术及其应用

生产调度是钢铁、化工和半导体等诸多复杂现代制造系统的重要环节，是实施计算机集成制造系统的关键。在过去的二十多年里，智能优化算法如遗传算法、粒子群优化和模拟退火等对生产调度的应用十分广泛，智能生产调...

智能容错技术及应用

人工智能技术及应用

多智能体技术在协同设计与制造中的应用

本书系统地论述了多智能体技术的基本概念和原理、其关键技术在协同设计与制造中的应用实例。具体内容大多数是关于智能体系统的通用技术，一小部分是基于智能体的协同设计与制造系统中的专用技术；通过实例介绍...

无损智能检测技术及应用

本书介绍了智能检测的基本概念，各种智能检测技术的工作原理及特性和典型应用。

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...