并联机器人机构学基础

并联机器人 机构学与控制

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...

并联机器人机构学理论及控制

并联机器人机构的运动性能分析与智能控制

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

少自由度并联机器人机构分析方法研究

少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...

少自由度并联机器人机构动力学

近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...

空间机构及机器人机构学

机器人机构学

机器人机构学的数学基础

本书包括矩阵理论，射影几何，运动学分析，静力学等内容。

平面五杆并联机器人运动学导论

本书内容包括：平面五杆并联机构结构分析、平面五杆并联机器人运动系统方案设计等。