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基于有限集统计学理论的机动目标联合检测、跟踪与分类技术
杨威,付耀文,聂镭著2017 年出版220 页ISBN:9787306059567本书以有限集统计学原理为基础,探索该原理在机动目标的联合检测、跟踪、分类技术中的应用。针对以往学者将目标检测、跟踪、分类切换为三个独立问题而进行研究的方法,本书所采用的联合滤波算法有了长足的进步...
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自主移动机器人设计与制作
张国良,敬斌,刘延飞等著2008 年出版176 页ISBN:7560527256本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念,功能结构,硬件结构,重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。
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核安全与放射性污染防治十二五规划及2020年远景目标
环境保护部(国家核安全局)等著2013 年出版22 页ISBN:9787030381927本规划结合全国核设施综合安全检查和日常持续开展的安全评价结果,深入分析当前核安全工作中存在的薄弱环节,以确保核安全、环境安全、公众健康为目标,坚持“安全第一、质量第一”的根本方针,遵循“预防为主、纵...
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移动机器人原理与设计
王曙光主编;王曙光,袁立行,赵勇编2013 年出版190 页ISBN:9787115300379本书主要以小型移动机器人为对象,讲授机器人的基本结构,基本理论,以及基本的实现方法;介绍机器人运动学入门、移动机器人感知,移动机器人导航,群体机器人,以及移动机器人设计开发实例,兼顾理论与实践。...
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区域协调发展 目标路径评价
陈秀山主编;陈斐副主编2013 年出版584 页ISBN:9787100096188区域协调发展是缩小我国区域差距,实现更好、更快可持续发展的迫切需要,是落实科学发展观的内在要求,是构建社会主义和谐杜会的重要基础。区域协调发展面临着一些突出和紧迫的问题,需要综合的破解思路和解决方案...
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复杂环境中运动目标检测与跟踪研究
张辰著2014 年出版170 页ISBN:9787564624668全书共分为5章,第一章阐述课题提出背景和研究意义,分析了煤矿视频数据的特点,描述了目标检测和跟踪的国内外研究现状等内容;第二章介绍了一种基于鲁棒模糊核聚类方法,然后利用它进行目标检测,提高了背景模型对......