现代直流伺服控制技术及其系统设计

电磁计算中的辛算法理论及应用

本书主要介绍辛算法基本数学理论及其在电磁计算应用中涉及的技术细节与关键技术处理等技术。全书分为八章，主要内容包括：辛算法理论基础、电磁计算中辛算法构建、电磁计算中辛算法的关键技术处理、电磁计算中...

ABB工业机器人应用案例详解

本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上，按照知识学习的层次组织内容，基于ABB工业机器人综合实训平台，重点讲述了ABB实训平台的编程案例，视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB 机器人提供了丰富...

模糊聚类算法及应用

模糊聚类分析作为模式识别一个重要分支广泛地应用于计算机科学、生命和医学科学、社会科学、工程学等领域。本书介绍了聚类分析的基本概念、算法及存在的主要问题。着重对一类重要的模糊聚类算法-FCM类算法...

智能移动机器人的设计、制作与应用

本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...

混合智能算法研究及应用

本专著共2篇18章：理论篇：绪论、遗传算法分析、双程模拟退火、无约束直排雷策略、极值元素算法、双极值组合优化；应用篇：局部连续控制面模糊算法、自寻优模接搜索法、糊控制器、模糊CMAC神经网的优化、基于最小...

Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...

机械系统设计及其控制技术

本书介绍了机械系统总体设计，驱动系统设计，执行系统设计等，机械系统噪声控制以及机械系统设计评价。

腐蚀总论 材料的腐蚀及其控制方法

PWM整流器及其控制

本书介绍了整流器的基本原理、数学建模、特性分析等知识。