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机器人智能控制工程

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王耀南著2004 年出版412 页ISBN：7030128230
本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模...
中国机器人 长篇报告文学

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王鸿鹏，马娜著2017 年出版317 页ISBN：9787205087463
《中国机器人》以我国早期研制机器人的脉络和沈阳新松机器人自动化有限公司的发展历程为主线，讲述“中国机器人之父”蒋新松和新松公司领军人物曲道奎为代表的两代科学家以“产业报国”的强烈事业心、责任心...
中国机器人

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王鸿鹏，马娜著2019 年出版258 页ISBN：9787508540108
中国机器人成长的过程也是中国经济发展的历程，本书通过大量人物回忆和纪实访谈，记述了以“中国机器人之父”蒋新松和王天然、曲道奎为代表的科技知识分子研发机器人的曲折经历，披露了许多不为人知的感人细节，同...
机器人格斗赛

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贝斯塔·尼卡（Besta Nika）著2016 年出版223 页ISBN：9787551411967
一年一度的机器人格斗赛开幕啦！地球人安德鲁还从来没有制作过机器人，当他寻求朋友的帮助却屡屡得不到回应时，当哈罗也离他而去时，当他独自在教室里苦苦思索时，他才尝到了孤军奋战的滋味……他能战胜足智多谋的伯...
移动机器人及室内环境三维模型重建技术

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连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078
本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
机器时代 机器人统治地球后的工作、爱情和生活

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Robin Hanson著2017 年出版408 页ISBN：9787111581796
在经历劫掠、农耕以及工业时代后，下一个伟大的时代将会是什么？并且多久之后后代们才会从梦境中“转过弯来”，转向我们期望的遥远未来的典型结局？本书从两个很好而且出名的猜测着手对上述问题进行了探讨。首先...
仿人机器人理论与技术

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陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447
本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
PVCBOT超简单机器人设计与制作

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梁玮，伍杰，李衡延，李震编著2014 年出版273 页ISBN：9787115368836
这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，收录了多种有趣的简易机器人制作方案。除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的解释、分析，让读者不仅知其然，还知其所以然。使用简单的电子元器件和PVC材料，花费不到30...
机器人胃肠手术学

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余佩武，钱锋著2017 年出版146 页ISBN：9787117250504
该书介绍了机器人手术的历史、概况及其在外科领域的应用现状，详细阐述了机器人胃肠手术的路径、淋巴结清扫、消化道重建等关键技术。分章节介绍机器人远端胃大部切除术、全胃切除术、残胃癌切除术、直肠癌根...
智能作战机器人

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罗庆生，韩宝玲，罗霄著2013 年出版248 页ISBN：9787564083656
本项目以智能作战机器人为研究对象，以现代设计理论、现代制造技术、现代电子技术、现代控制技术、现代信息技术和现代材料技术为基础，以瓣体设计、投放撒布、着地缓冲、快速解脱、弹体扶正、图像探测、目标识...