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运动建模与控制系统设计
王斌锐,李璟,金英连等编著2014 年出版340 页ISBN:9787302373438本书针对广义运动控制范畴,从运动的起源—驱动器,实现的基础—机构,分析的数学基础—运动学和动力学建模,控制系统的组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面,系统全面地论述运动建模与控制系统设计方...
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