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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术
么娆著2013 年出版157 页ISBN:9787118091243本书主要从图像处理和导航定位两方面,论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中:图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
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全国青少年校外教育活动指导教程丛书 玩转虚拟机器人
孔健主编2015 年出版88 页ISBN:9787307170759本书是针对中小学生学习虚拟机器人软件编写的一套详尽教程,全书共分十章,包括软件各个模块和传感器的使用、动作的扩展、模型拼装,程序设计和仿真运行等内容,以指导学生利用此软件开展课外活动,并从中发掘软件潜...
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用MATLAB玩转机器人
戴凤智,张鸿涛,康奇家编2017 年出版141 页ISBN:9787122288141本书内容分为三部分,第一部分基础知识介绍,分别介绍了matlab和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识;第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识...
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仿人智能机器人基础教程
姜声华主编;丁文力,王绍锋副主编2017 年出版219 页ISBN:9787560361161本书内容包括:机器人教育发展现状、机器人概述、机器人的系统组成、TJ-HIR仿人智能机器人综述、TJ-HIR仿人智能机器人硬件系统、TJ-HIR仿人智能机器人组装、TJ-HIR仿人智能机器人编程语言、TJ-HIR仿人智能机...
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焊接机器人离线编程及仿真系统应用
刘伟,林庆平,纪承龙编2014 年出版194 页ISBN:9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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用mBlock玩转Arduino机器人
陈少华编著2017 年出版100 页ISBN:9787552629408“物联网+STEAM未来教育”系列课程是以STEAM教育理念为指导,以物联网技术实践探究为载体平台,融合各学科知识与能力目标,利用多种教学方法的综合实践课程,旨在让学生获得广泛的周边学科知识;在生活中发现问题,并...
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工业机器人现场编程与调试
韩鸿鸾;蔡艳辉;卢超编2017 年出版336 页ISBN:7122303861工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,结合实际应用,详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。主要内容包括:工业机器人现场编程...
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机器人技术及其应用 第2版
张宪民主编2017 年出版255 页ISBN:9787111557159介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映国内外机器...
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Arduino创意机器人入门 基于ArduBlock 第2版
谢作如,张禄等著2017 年出版136 页ISBN:9787115448460本课程为国家级课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》,浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果,被评为浙江省普通高中精品选修课程,但是也适用于...
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乐高EV3机器人编程超简单
曾吉弘,卢玟攸,翁子麟,蔡雨锜,薛皓云2018 年出版219 页ISBN:9787115487612本书内容详实,包含了12章和5个附录,分别介绍了乐高机器人的零件及构造、EV3主机和编程方法,同时还介绍了一系列的方案,帮助机器人动起来,除此之外,书中还包含了若干机器人设计案例,能够引导读者让EV3机器人动起来....