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小机器人讲科学 六种简单机械-楔子
（英）贝利著；（英）斯普尔绘；王瑾珉译2014 年出版31 页ISBN：7533168763本系列书来自美国BrambleKids出版社，适合4岁以上儿童阅读。通过讲述两个小机器人不停研究科学、改进技术的故事，让孩子明白6种简单工具、机器的工作原理（滑轮、杠杆、剪刀、转椅、滑板、小车）。这些都是他们将...
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小机器人讲科学 六种简单机械-滑轮
（英）贝利著；（英）斯普尔绘；王瑾珉译2014 年出版31 页ISBN：7533168763本系列书来自美国BrambleKids出版社，适合4岁以上儿童阅读。通过讲述两个小机器人不停研究科学、改进技术的故事，让孩子明白6种简单工具、机器的工作原理（滑轮、杠杆、剪刀、转椅、滑板、小车）。这些都是他们将...
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机器人探索 工程实践指南
（美）Fred G.Martin著；刘荣等译2004 年出版413 页ISBN：750539911X本书是以MIT的机器人设计课程为基础编写而成的，内容基本上涵盖了机器人技术的相关知识，包括机械系统构建、控制系统硬件配置、控制算法软件编制等。与其他机器人书籍不同的是，本书更注重机器人的实用技术，通过...
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焊接机器人基本操作及应用
杜志忠著；刘道明著；刘伟，周广涛，王玉松编2012 年出版204 页ISBN：9787121146565本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列（机器人本体：VR2/TA/TB、控制装置：WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN：7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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