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工业机器人操作与编程
杨杰忠著2017 年出版213 页ISBN：9787111570714本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工...
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机器人传感器及其信息融合技术
郭彤颖，张辉主编2017 年出版161 页ISBN：7122283658本书在综述常用传感器技术的基础上，详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...
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出版时间