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移动机器人技术及其应用
张毅，罗元，郑太雄等编著2007 年出版380 页ISBN：7121049031本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本...
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信息产业部3G移动通信培训指定教材 CDMA2000 LX无线网络规划优化及无线资源管理
北京邮电大学无线新技术研究所主编；啜钢，高伟东，彭涛编著2007 年出版258 页ISBN：9787115160102本书较详细地介绍了基于CDMA技术的3G网络规划优化以及无线资源管理的理论和应用。本书首先介绍了CDMA2000 1x技术基础和网络结构；其次讲述了无线传播特性和传播模型；然后结合CDMA2000 1x系统详细介绍了无线网...
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目标与路径 中国共产党“三农”理论与实践60年
郑有贵编著2009 年出版503 页ISBN：9787543859845本书以“三农”政策目标及其实现路径选择为主线，立足我国“三农”历史，运用发展经济学、制度经济学的理论和实证研究、规范研究、比较研究等方法，从纵论与综论两个层面，对新中国成立60年以来中国共产党关于“三...
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序列图像中运动目标跟踪方法
李培华著2010 年出版174 页ISBN：9787030272423序列图像中目标跟踪是指根据视频图像中的时空相关信息在每一帧图像中确定目标的位置、大小或形状信息等，目标跟踪方法大致可以分成三大类：基于滤波理论的目标跟踪方法，基于MeanShift的目标跟踪方法和基于偏微...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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病有所医 目标、路径与战略选择
高建民等著2014 年出版543 页ISBN：9787514142723本书在教育部哲学社会科学研究重大课题《“病有所医”与中国健康保障系统研究》（项目批准号：08JZD0022）资助下完成。课题以卫生服务可及性理论为基础，研究“看病难、看病贵”的现状，分析“病有所医”与不同医疗...
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未来的学校 变革的目标与路径
（英）路易丝·斯托尔等著2010 年出版250 页ISBN：9787301176658本书探讨了如何通过设定变革目标和发展规划，来创建未来的学校，将学校为什么变革、变革的内容和怎样变革连接起来，以帮助那些创建未来学校的人们，为他们开阔理论视野，并提供某些实践建议。全书分为十一章，分别介.....
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自主移动机器人行为建模与控制
（德）司库巴赫著；连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN：9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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移动机器人技术基础与制作
张毅，罗元，徐晓东编著2013 年出版280 页ISBN：9787560338569本书共分为十一章，内容包括移动机器人运动学与动力淀粉、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、...
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多移动机器人协同原理与技术
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN：9787118068542本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...