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乐高创意机器人教程 中级 上 10-16岁
隋金雪，刑建平编著2016 年出版88 页ISBN：9787302431572本书立足于理论知识和动手实践相结合，强调创新性和趣味性，以活动主题为主线，并将其贯穿于整个理论教学和实践的全过程，主要内容围绕机械结构展开，构建现实机械模型，研究齿轮机械原理，探索动力来源与原理，用有......
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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基于物联网平台的智能服务机器人设计
杨欧，聂丽文主编；魏彦，马亲民，王晓春，彭艳，欧阳昭相副主编2018 年出版330 页ISBN：9787569303971本书以一款集成了视觉、触觉和听觉并基于嵌入式系统为控制中心的传感器为基础，从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器人的触觉系统及机器人的听觉系统、基于云计算的人工智能逐步进行详细的讲解，通过大量...
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全方位移动机器人导论
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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机器人控制器与程序设计
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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