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PSoC3控制器与机器人设计
王景川，陈卫东，（日）古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN：9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...
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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真
王卓著2010 年出版147 页ISBN：9787118067880本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...
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机器人系统设计与制作 Python语言实现
郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）2017 年出版226 页ISBN：9787111559603本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基...
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工业机器人行业应用实训教程
胡伟，陈彬，吕世霞，刘本林著2015 年出版191 页ISBN：9787111512936本书共安排了九个案例，包括工业机器人技术概况；工业机器人在火花塞搬运中的应用；本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂....
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川崎工业机器人与自动化生产线 高职
詹国兵，王建华，孟宝星主编；权宁，纪海宾，邢方方参编；吉智主审2018 年出版266 页ISBN：9787560649221本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB1050实训台为例，由深入浅、理实一体化，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。本书除注重理论的系统性和完整性外，还...
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行走的科学故事系列丛书 机器人上战场
陈晓东，梁飞，赵天骄等著2017 年出版142 页ISBN：9787110092835《行走的科学故事——中国科普作协科普作家演讲团精品丛书》是满足中国科普作家演讲团科普演讲延展阅读需要而原创的大牌专家的“大家”说给公众的“大家”的丛书。本书通过近百余幅战场机器人的精彩图片，展...
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AVR单片机与小型机器人制作
彭建盛，谭立新，秦志强编著2015 年出版209 页ISBN：9787121246760本书以两轮小型教育机器人为典型制作项目，采用AVR系列单片机作为其控制器，按照工作过程展开教学与实践，通过循序渐进地构建智能机器人控制器和控制软件，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构...
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德，邹伟著2008 年出版380 页ISBN：9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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星新一少年科幻 淘气的机器人
（日）星新一著；薛芳，王维幸译2019 年出版172 页ISBN：7539798408星新一是日本著名科幻小说家，一生创作了1001篇微型科幻小说，有“日本微型小说鼻祖”“极短篇之神”的美誉，其多篇作品被选入我国的语文教科书。本书为“星新一少年科幻”系列的其中一册，收录了适合青少年阅读的...
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工业机器人编程与应用
程麒文主编；苏挺，闫洪猛，李峰，王世敏副主编；张加云，隋明森，王宁参编；王双林主审2018 年出版268 页ISBN：9787568260848本教材分为五部分，主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成，以KEBA系统为主要学习内容，重点从认...