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工业机器人工作站系统集成设计 微课版
彭赛金,张红卫,林燕文主编;陈南汪,卢亚平副主编2018 年出版209 页ISBN:9787115486813本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介...
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陈南江,郭炳宇,林燕文主编;彭赛金,卢亚平副主编2018 年出版185 页ISBN:9787115487469本书以FANUC机器人为对象,介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目,主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序...
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未知环境中移动机器人自定位技术
于金霞,王璐,蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN:9787121123597本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容,对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论,并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术
付晓军,舒金意主编;何娜,梁健,张宇,刘明江等副主编2016 年出版233 页ISBN:7568019170 -
机器人Python极客编程入门与实战
Python极客团队著2017 年出版191 页ISBN:9787121322921本书首先通过介绍Python的简单入门案例,让读者了解和熟悉Python的基础语法结构,以及Pandas等绘图风格。通过对MicroPython和PyBox、PyMini等软件、硬件平台的介绍,以及大量精心挑选的简单有趣、实用性强的实际...
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移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划
陈孟元著2017 年出版210 页ISBN:7512425996本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容,尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...
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AVR单片机与小型机器人制作
秦志强,彭建盛,谭立新编著2009 年出版225 页ISBN:9787121088599本书以两轮智能移动机器人的构思(Conceive),设计(Design),实施(Implement),运行(Operate)为典型项目,采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器,按小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践,通过循序渐......