法律的理想与法制理论

民主的理想与现实

台湾的迷惘：理想与现实

大学教育的理想与实际

工业机器人技术与应用

第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......

经典的与量子的理想体系

关于实惠与理想的思考

幼儿园田园课程的理论与实践

儿童本是自然人，应顺应儿童的天性，让他们亲近自然、享受自然的快乐，在探索自然的过程中达到本真发展。田园课程目前在国外已有多年实践探索，但在我国还局限于一般的户外活动、环保主题活动的。本书详细介绍了浙...

机器视觉与传感器技术

本教材采用项目式形式编写，主要介绍机器人视觉技术的基础项目，并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容，包括：图像系统的构成，机器人系统中的视觉应用，机器人内部传感器，触觉......

仿人机器人理论与技术

本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...