GNSS惯性导航组合

全书共12章，第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本...

汽车多媒体和导航系统结构原理与维修

本书重点介绍了现代汽车新技术中车载多媒体及导航系统的结构、原理与维修技术。首先从原理的角度介绍了发展、分类与工作原理；然后，以常见车型为例，介绍了其原理、控制系统、故障诊断与维修。...

GPS卫星导航定位原理与方法

本书全面完整地论述了GPS卫星导航定位技术，深入浅出地阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用，简明扼要地介绍了GLONASS系统、GALILEO系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GPS航天飞机测图系统和地...

全球导航卫星系统原理与应用

本书系统地介绍了GNSS全球卫星导航系统的基础知识、定位原理及应用。本书共分九章。包括与卫星定位有关的坐标和时间参考系统、时空基准的概念；卫星系统的组成、卫星运动及轨道计算、卫星信号传播与测量原理...

X射线脉冲星导航系统原理与方法

本书系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基础理论和方法、基本概念和原理、数学模型和算法、以及数值试验和结果。全书共分为八章，主要内容包括：导航的基本概念；X射线脉冲星导航进展及应用；航天器自主导航算法；以...

刘氏高强度公开加密算法设计原理与装置 第2版

通信信号调制识别 原理与算法

本书详细介绍了通信信号调制识别的基本概念、基本理论、算法实现、以及在各个领域中的应用。包括各种模拟信号调制识别算法、数字信号调制识别算法、多路信号调制识别算法，以及近年来在调制识别领域的一些最...

钢－混凝土组合结构原理与实例

本书是作者在钢-混凝土组合结构领域内部分研究成果的总结。书中阐述了作者所提出的几种新型组合结构体系的研究背景和工程应用价值，重点介绍了有关试验研究的具体内容和主要结果，同时对计算模型、数值模拟、...

SINS/GPS组合导航技术

SINS/GPS组合在众多组合导航系统中堪称“黄金组合”，被认为是目前导航领域最为理想的组合方式。根据组合结构、信息交换及组合程度的不同，SINS和GPS的组合可分为松组合、紧组合、超紧组合和深组合，而且随着组...

飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用

基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系...