单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...

惯性/多普勒组合导航回溯算法研究

惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基...

惯性导航与组合导航

捷联惯性导航系统算法

惯性_天文_卫星组合导航技术

惯性技术与组合导航

本书介绍惯性导航加速度计和惯性导航陀螺仪的基础上，重点介绍了惯性平台和惯性导航系统的工作原理，还简要介绍了其他类型导航系统基本原理和组合导航系统基本原理等知识。...

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理

船用调制型惯性导航及其组合导航技术

本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍了惯性导航相关基础知识，包括相关数学知识、惯导基本原理等；第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统，包括...

惯性导航与组合导航基础

本书共分七章，第一章概论主要介绍导航的概念、导航的发展历程和导航系统的分类；第二章介绍导航的力学基础、数学基础、地球的模型、地磁场的模型；第三章介绍各种经典的惯性传感器和现代的惯性传感器，以原理、数...

信息融合理论在惯性/天文/GPS组合导航系统中的应用