创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛

本书共分为3篇，分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章，介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...

工业机器人离线编程与仿真项目教程

本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构...

工业机器人机械系统

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

智能系统 城市、信息与机器人 汉英对照

本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统：城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织，高等教育出版社出版。智能系统，是一个多学科...

实用化工厂机器管理 第3卷 机器零部件的维修

计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用

本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...

苏联 机器制造百科全书 第3部分 机器制造工艺 第5卷

苏联 机器制造百科全书 第4部分 机器设计 第9卷 上

Python深度学习实战 基于TensorFlow和Keras的聊天机器人以及人脸、物体和语音识别

本书讨论使用TensorFlow和Keras等框架构建深度学习应用，集中于深度学习应用所需的模型和算法，帮助你在短时间内提高实践技能。内容涵盖聊天机器人、自然语言处理、人脸和物体识别等主题，目标是为创建能够执行...