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MATLAB及其在理工课程中的应用指南 第4版
陈怀琛编著2018 年出版262 页ISBN:9787560647371本书分为语言篇、数学篇和应用篇三部分。语言篇介绍MATLAB语言的发展情况及基本语法;数学篇给出了微积分、线性代数和概率统计三门数学课程中使用MATLAB解题的实例;应用篇给出用MATLAB科学计算方法解题的多个...
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航空动力系统滑模控制
肖玲斐2018 年出版150 页ISBN:9787308169660在航空动力系统控制领域,还没有一本以航空动力系统为控制对象,介绍滑模控制理论及其应用的书籍。本书根据作者多年在国内外的技术研发成果及多项科研项目成果,较为全面地阐述了航空动力控制系统的关键理论及滑...
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计算机控制与仿真技术 第2版
杨立主编2007 年出版246 页ISBN:7508446917本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,以当前流行的仿真软件MATLAB 7和SMULINK 6.0为基础,融合了控制原理和系统仿真等相关知识及应用技术。全书共计10章,主要内容包括控制与仿真的一般知识、控制系统...
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金融数量分析 基于MATLAB编程 第4版
郑志勇,王洪武编著2018 年出版399 页ISBN:9787512425231本书注重理论与实践结合,通过实际案例和编程实现让读者理解理论在实践中的应用,同时充分强调”案例实用性、程序可模仿性”,案例程序中附有详细的注释。本书共23章,前两章分别对金融市场的基本概况与MATLAB的基...
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终端滑模控制理论及应用
张袅娜著2011 年出版129 页ISBN:9787030305084滑模变结构控制系统由于对参数摄动和外部干扰具有鲁棒性而得到广泛应用。与线性滑模相比,终端滑模具有动态响应速度快,有限时间收敛,稳态跟踪精度高等优点,特别适用于高精度的系统控制。全书共分六章,系统地介绍...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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卡尔曼滤波理论与实践 MATLAB版 第4版
(美)MohinderS.Grewal,AngusP.Andrews著;刘郁林,陈绍荣,徐舜译2017 年出版460 页ISBN:9787121315350本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑,涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括:实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程...
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MATLAB实用教程 第4版
郑阿奇主编;曹戈编著2016 年出版402 页ISBN:9787121291388MATLAB R2015b产品族是MathWorks公司目前最新开发科学与工程计算软件。本书以目前最新的MATLAB为平台,比较系统地介绍了MATLAB环境、MATLAB数值计算、MATLAB符号计算、MATLAB计算可视化和GUI设计、MATLAB程...
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钢结构的腐蚀控制 第2版
(英)D.A.贝利斯(D.A.Bayliss),(英)D.H.迪肯(D.H.Deacon)著;丁桦等译2005 年出版340 页ISBN:7502566880本书介绍了腐蚀过程原理、表面处理、涂料及其应用。