多属性决策理论方法及其在CI系统中的应用

多旋翼无人机设计

本书从介绍多旋翼无人机各子系统组成出发，结合理论知识设置了多个实验测试环节，包含机身机械结构子系统、电机/螺旋桨子系统、电源子系统、传感器子系统、控制子系统等主要系统模块，以使学生具备基于模块化建...

无人作战飞机自主攻击技术

本书旨在研究无人作战飞机自主攻击技术，对无人作战飞机自主攻击技术的技术内涵、目标参数测量与状态估计、自动攻击轨迹决策、火力/飞行耦合控制技术、复合制导UCAV基本数学模型及其性能分析、复合制导飞行...

协同进化计算与多智能体系统

多智能体系统和进化计算都是多学科相融合、具有很高实用价值的研究领域，它们也已在多个领域得到了广泛的应用，但其结合是一个具有挑战性的研究课题。本书第一部分从多智能体系统和进化计算相结合的角度出发，结...

模糊多属性决策理论、方法及其应用

本书对模糊多属性决策理论的国内外研究现状进行了综述分析。在模糊集理论基础上，主要研究在考虑决策者主观不确定偏好特征条件下，且在模糊决策指标和确定型决策指标同时存在时的多属性决策理论、方法，及其在技...

协同机器人与多传感器网络

本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...

大型挠性结构分散化振动控制 理论与方法 第3版

本书较系统地介绍了大型挠性航天结构的主要类型，这类结构的结构动力学建模与分析、振动控制系统的数学模型、分散化振动控制理论，一体化嵌入式振动控制智能结构设计，大型挠性航天结构振动控制工程应用，等。本书...

宁夏无人机遥感监测理论与实践

道路交通控制理论与方法

本书系统地介绍了道路交通信号控制理论与方法。在编写过程中，充分吸收了近年来交通信号控制领域发展起来的新理论和新方法，并与工程实践相结合，注重理论与方法在我国道路交通环境中应用的可行性和可操作性。本...

智能交通与智能驾驶系列 智能网联汽车协同控制技术