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工业机器人应用与维护专业校企合作开发系列教材 工业机器人基础应用教程
杨永忠，甘梓坚主编2017 年出版116 页ISBN：9787555107897本书是为了培养工业机器人的技能人才，针对中高职院校工业机器人专业学生编写的入门教材。本书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。全书内容分为五大学习任务，每个学习任务下都有具体的学习活动，涵盖了...
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工业机器人维护与保养
（中国）孙洪雁，徐天元，崔艳梅2019 年出版193 页ISBN：9787568272742本书是在深入企业实际调研基础上，根据工业机器人行业要求和工学结合课程改革的需求编写的。本书内容的组织与安排采用任务导向的方法，将职业技能培养和知识的获取整合到学习任务中，以实际工作为载体，设计了5个...
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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
叶晖主编；周华副主编；肖步崧，何智勇，肖辉参编2018 年出版211 页ISBN：9787111593850本书围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法...
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焊接与切割安全操作技术
董长富，孙艳艳主编；梁衍立，郑杰，宋成磊参编2015 年出版255 页ISBN：9787111502210本书依据国家安监局制定的《特种作业人员培训大纲》编写，介绍了焊接作业人员必须掌握的安全与技术知识，既有基本理论知识又有实际操作技能。具体内容包括焊接与切割基础知识、安全用电、防火防爆、职业危害和...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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工业机器人离线编程与仿真
韩鸿鸾，张云强主编2018 年出版199 页ISBN：9787122309174工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书主要内容包括：工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt...