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历史的细节 马镫、轮子和机器如何重构中国与世界
杜君立著2013 年出版335 页ISBN:9787542640888本书是当下人们理解整个人类社会发展史和中国文明进化史的一个独树一帜的重要文本,它从“大历史”的角度重新审视现代世界、现代中国及其诸多人类不平等形成的历史原因。同时,本书也是一部有诚意有良知的关于...
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视觉传达中的版式创意设计与应用研究
吴冠聪著2018 年出版250 页ISBN:9787518043255版式设计是视觉传达设计中的重要组成部分,是按照一定的视觉表达内容的需要和审美的规律,结合各种平面设计的具体特点,运用各种视觉要素和构成要素,将各种文字图形及其他视觉形象加以组合进行表现的一种视觉传达...
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土地开发的基本原理及案例 面向现实的赢利性开发指南
(美)约翰逊著2012 年出版284 页ISBN:7111360842本书从土地开发商的角度介绍美国土地开发的全过程。全书由17章组成,前3章分别从全面的场地规划概览、场地分析和基础地图的准备三个方面介绍场地分析;第4~6章分别从行销研究与市场判断、土地利用概念和生育高...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作
钱卫国,孔祥洪主编2018 年出版153 页ISBN:9787030566676本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...
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工业机器人程序设计与实践
吴鹏主编2018 年出版222 页ISBN:9787302491064本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果,教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础,介绍了ABB工业...
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强,彭建盛,陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN:9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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导盲机器人定位与路径规划技术
陈超著2015 年出版197 页ISBN:9787118106848全书共分为九个章节,分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...