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工业机器人技术基础及应用
张明文主编2017 年出版232 页ISBN:9787560366265本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,集合工业应用中的主流机型,遵循读者认知规律,系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用,着...
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装卸机器视觉及其应用
宓超,沈阳,宓为建编著2016 年出版174 页ISBN:9787547828908本书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述,从数据采集方式,到数据处理与识别算法,再到模式识别算法逐级深入,在本书的最后,以案例形式讲解了多个常见的装卸机器视觉在港口自动化方面的应用。全书主要围绕了装...
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基于机器视觉的数字图像处理与识别研究
代小红编2012 年出版236 页ISBN:9787564316433本书作者的研究工作体现如下:首先,提出并实现了基于支持向量机(SVM)的指纹图像分割方法。其次,提出另一种将局部分析和全局分析相结合,综合评价指纹像质量的方法,最后提出并实现了非制式枪痕图像识别方法。...
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工业机器人力觉视觉控制高级应用
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图像处理、分析与机器视觉 中文版
Milan Sonka等著;艾海舟,武勃等译2003 年出版550 页ISBN:711511496X本书针对图像处理、图像分析和机器视觉领域的原理与技术展开了广泛而深入的讨论,内容包括图像预处理、图像分割、形状表示与描述、物体识别与图像理解、三维视觉、数学形态学图像处理技术、离散图像变换、图...
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机器人技术基础及应用
郭彤颖,安冬等编著2017 年出版239 页ISBN:9787302457855本书共分9章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人的运动规划,机器人控制技术,以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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图像处理、分析与机器视觉 基于LabVIEW
杨高科编著2018 年出版616 页ISBN:9787302496410本书介绍了基于LabVIEW的图像处理、分析及机器视觉相关技术。全书分为机器视觉基础知识、图像分析与处理、特征分析与提取和目标识别与机器决策四个部分,分别介绍了实际机器视觉系统开发过程中应关注的实际...