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运动控制系统原理与应用
李卫平,左力编著2013 年出版408 页ISBN:9787560988610本书介绍了数字式运动控制系统中各种元器件的工作原理、应用技术、选型方法;结合笔者20多年的自动化设备的研发经验,介绍了运动控制系统的硬件设计、软件编程方法。并介绍了笔者在运动控制系统动态分析、图像...
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基于超快冷技术含Nb钢组织性能控制及应用
轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(东北大学)著2015 年出版107 页ISBN:9787502470128本书以基于超快冷技术的新一代TMCP工艺为基础,以低C含Nb钢为研究对象,针对含Nb钢生产中存在的问题,系统研究了超快冷对奥氏体再结晶的影响,超快冷对相变行为的影响以及超快冷条件下Nb的析出特性,并建立了超快冷...
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运动控制技术综合实验教程
赵金主编2010 年出版164 页ISBN:9787560964041本书是独立开设的运动控制技术综合实验课程的配套教材,内容包括预备知识、实验设备介绍、实验指导、开发设计指南等。
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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电气自动化技术类课程规划教材 自动控制原理及应用 高职高专 第3版
郝芸,陈相志主编2016 年出版186 页ISBN:9787568505000新世纪高职高专电气自动化技术类课程规划教材·自动控制原理及应用,本书讲解了控制系统中的基本概念,基本原理及控制系统的基本分析方法。本教材共分6个模块:自动控制的基本知识;控制系统的数学模型;控制系统的...
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工业运动控制 电机选择、驱动器和控制器应用
(美)哈肯·基洛卡(Hakan Gurocak)著2018 年出版232 页ISBN:9787111603399本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起,旨在基于控制概念与原理,在理论与实际之间建立起桥梁,使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者...
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变频器、可编程序控制器及触摸屏综合应用技术实操指导书
吴启红编著2010 年出版339 页ISBN:9787111306726本书根据《中华人民共和国职业技能鉴定规范》,并参考《深圳市电工技能职业标准》编写而成。全书以实践操作为重点,理论叙述为实践操作服务,共分6章,40个配套实训项目,第1章介绍FR—A540变频器的基本原理和操作,第...
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DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用
韩安太等编著2003 年出版454 页ISBN:7894941034本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器公司生产的DSP芯片的特点等,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调试工具等内容。...