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四旋翼无人飞行器设计
冯新宇，范红刚，辛亮著2017 年出版130 页ISBN：9787302467359本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...
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从竹蜻蜓到直升机 旋翼发展之路
张德和，邱学军著2011 年出版196 页ISBN：978750465842521世纪人类在航空、航天领域取得了辉煌的成就。本书瞄准世界直升机发展前沿，紧贴局部战争和非军事行动直升机运用的实际，语言精练，主题突出，集知识、科普和学术于一体，将可读性、科学性和趣味性结合在一起，图文.....
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多旋翼飞行器DIY入门与实践
张熙恒，张建强编著2018 年出版184 页ISBN：9787560648859本书系统地介绍了多旋翼飞行器的定义与分类、多旋翼飞行器的主要部件和飞行理论、多旋翼飞行器DIY常用工具及机械装配知识、多旋翼飞行器的组装、调试以及与飞行相关的安全法规信息等。通过DIY实例组装的形...
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飞机和旋翼机系统辨识 工程方法和飞行试验案例
（美）马克·B.蒂施勒（MARKB.TISCHLER），（美）罗伯特·K.伦佩（ROBERTK.REMPLE）著；张怡哲，左军毅译；张培田译审2012 年出版451 页ISBN：9787516501047本书主要讲述飞机和旋翼机的系统辨识，注重工程方法和飞行试验案例，并给出了飞机和旋翼机系统辨识专业经过验证的方法准则。
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四旋翼飞行器快速上手
陈志旺等编著2018 年出版261 页ISBN：7121325489本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标，系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面，即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分（嵌入式系统开发），主......
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四旋翼无人机的制作与飞行
戴凤智，王璇，马文飞编2018 年出版160 页ISBN：9787122325723本书从入门到精通，内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答，还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...
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多旋翼飞行器设计与控制
全权著；杜光勋，赵峙尧，戴训华，任锦瑞，邓恒译2018 年出版349 页ISBN：9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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