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非圆切削衍生式数控系统设计及数据驱动控制理论与方法研究
曹荣敏，郑冬，周惠兴著2017 年出版198 页ISBN：9787302456483随着现代工业对非圆车削高加工精度和高加工效率的要求，获得满意跟踪性能且产生高精度的动态切削运动成为必然。衍生式数控系统设计思想为在普通数控车削系统的基础上衍生一高速直线伺服电机单元，用于驱动刀具...
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基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术
王大轶，黄翔宇，魏春岭著2012 年出版431 页ISBN：9787515903217本书深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题，是作者结合该领域的最新进展，总结相关课题的研究成果而成，内容集基本原理与方法、系统设计和试验技术于一体，反映了本领域...
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自主移动机器人行为建模与控制
（德）司库巴赫著；连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN：9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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小型无人机理论与应用
（美）兰德尔·W·比尔德（Randal W.Beard），（美）蒂莫西·W·麦克莱恩（Timothy W.Mclain）著2017 年出版241 页ISBN：9787118109696作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识，包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手，经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计，最后实现穿...
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高校内部管理体制改革新论 自主协同的研究视角
李兴华著2018 年出版194 页ISBN：9787519115418本书稿在“协同理论”的基础上提出了“自主协同理论”，开展了基于自主协同视角的高校内部管理体制改革模式研究。书稿首先对当前国内外高校内部管理体制改革及相关研究的现状与发展趋势进行了梳理，然后具体分...
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航天器协同飞行动力学与控制
罗建军，张博，袁建平，曹静，宁昕著2016 年出版611 页ISBN：9787515905532航天器自主协同飞行是一种综合利用航天器飞行动力学、现代控制、计算与信息技术，以尽可能降低控制消耗为目的的多航天器自主协作运行模式，其学科特征表现为动力学、信息与控制的交叉融合。本书面向航天器编队...