机器人原理与技术＝Robotic principles and technology

微处理器系统级片上温度感知技术

基于LAP方法的机器人灵巧手控制

空间机器人运动控制方法

本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。

机器人关节控制系统参数的识别方法

交通运输环境污染与控制

本书根据目前我国交通运输环境污染治理的需要，并针对机动车排放污染物与噪声控制的特点和要求，系统地阐述了汽车排放污染物与噪声的生成机理、检测方法及标准、净化措施及控制技术。...

感知潞安信息传输承载技术

本书从感知矿山物联网的概念入手，讨论煤矿物联网的分层结构以及通信网络在其中的作用和地位，并就潞安矿区通信网涉及的通信技术，从原理和应用两方面进行了具体详细的介绍，便于从事矿山通信的工程技术人员参考使...

操作机器人非自适应和自适应控制

机器人足球竞赛与设计技术

本书全面系统介绍了当前国际足球机器人比赛和研究的内容。全面介绍了各种类型的足球机器人比赛平台的规则和内容，具体包括机器人足球仿真平台和仿真技术，半自主足球机器人，全自主足球机器人，人形机器人等。...

水下机器人故障诊断理论与技术

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...