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机器人学 建模、规划与控制
(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著2015 年出版463 页ISBN:9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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自由飞行空间机器人运动控制及仿真
洪炳镕,柳长安,刘宏著2005 年出版157 页ISBN:7118039454本书包括:自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。
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ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言
日本机器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN:9787030350435本书根据现代电子技术的各个环节,本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等,分别适合各个技术层面的读者。...
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建筑环境与能源系统控制
李慧等编著2019 年出版237 页ISBN:9787112232222本书针对最新的建筑环境与能源应用专业和新能源科学与工程专业要求,将建筑环境与能源系统自动控制原理和系统应用有机结合,主要包括当前发展的新技术;目前在实际工程应用的执行器(不同阀门)和变频调速器的内容;.....
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高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业
胡月霞,卢玉锋,王志彬主编;周彦云,付志勇,郭微副主编2019 年出版318 页ISBN:9787517075325 -
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