统计质量控制及其应用

《统计质量控制及其应用》一书从产品生产过程应用的角度出发，按照基本概念→统计理论基础→常用工具→控制图→过程能力分析的顺序编写。首先，介绍了质量管理中的基本概念，对生产过程中存在的质量问题进行分析...

神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用

本书在简要介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上，对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计及其应用，以及两者之间的相互关系和相互结合，进行了较深层次的理论分析。...

遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

本书重点阐述遗传算法的收敛分析等理论成果和其在船舶横摇运动控制中的应用。

自适应控制 第2版

本书主要介绍线性模型参考和自校正控制基本理论，各种实用的设计方法。

工程结构裂缝控制：“抗与放”的设计原则及其在“跳仓法”施工中的应用

非线性系统主动补偿控制及其应用

本书共六章，详细介绍了基于主动补偿的TC控制算法及其在非线性系统控制中的应用。主要讨论了三角结构不确定非线性系统、统一混沌系统的混沌控制、超混沌Chen系统的混沌同步、Ghostburster神经元的混沌同步、...

工程结构裂缝控制 “抗与放”的设计原则及其在“跳仓法”施工中的应用

工艺过程自适应控制

移动机器人控制技术及其应用

本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...

系统辨识与自适应控制 下