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机器人与控制技术

本书从控制角度系统地论述机器人的基础技术及其控制理论。

水下机器人 故障诊断与容错控制技术

智能机器人力觉感知技术

本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...

水下机器人故障诊断与容错控制技术

水下机器人故障诊断与容错控制技术

学术中国·院士系列 未来网络创新技术研究系列 国之重器出版工程 未来网络体系与核心技术

本书首先总结了国内外未来网络体系及其核心技术的相关研究现状，详细描述了未来网络体系总体的发展思路；然后，对未来网络的开放可编程性、网络功能虚拟化、多样化的寻址体系以及典型未来网络的试验环境等进行了...

柔体机器人的动力学与控制技术

网络化制造环境下供应链优化与控制技术

本书内容包括：网络化制造技术；供应链管理的基本理论；供应系统库存优化与控制技术；供应链战略能力规划的动态联盟技术，电子供应的分形优化技术，供应链分销网络优化技术，企业内部供应链系统设施规划技术等。...

环境工程学会1981年年会论文选编 水污染控制技术