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光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术
赵桂玲著2014 年出版128 页ISBN：9787503035807标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一，是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节，本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响，介绍了光学捷联...
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船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究
张伦东，练军想，吴美平著2017 年出版174 页ISBN：9787118102772本书共包含7部分内容，包括：绪论，旋转调制技术对捷联惯导系统误差抑制机理研究，转动机构误差和载体角运动对单轴旋转调制效果的影响分析，单轴旋转式惯导系统导航解算方案与误差模型研究，单轴旋转式惯导系统在线......
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高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究
杨杰，练军想，吴文启著2016 年出版242 页ISBN：9787118102680本书共包含7部分内容，包括：绪论，温变环境中高精度激光陀螺非线性温度误差模型参数估计，基于激光陀螺组件辅助姿态测量的高精度石英挠性加速度计组件非线性模型参数估计，重力场内高精度石英挠性加速度计组件非线....
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捷联式惯性导航系统设计原理
（俄）B.B.马特维耶夫（B.B.Mатвеев），（俄）B.Я.拉斯波波夫（B.Я.Pаспопов）著2017 年出版268 页ISBN：9787118109443本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理；分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系...