可编程序控制器运动控制技术

本书介绍了运动控制技术的基本知识和发展情况。

运动控制实验技术

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

工业机器人控制技术

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...

海洋钢结构浪花飞溅区腐蚀控制技术 第2版

机器人控制技术

本书对一个完整机器人结构及其特点进行分析，介绍其各相关子系统的功能及其作用，分析机器人的位置运动学、微分运动与速度的动力学原理，讨论机器人如何在预定模式下的轨迹规划运动。介绍机器人常用的几种传感器...

海洋开发机器与液压技术

本书是积作者三十余年的研究、设计、制造、维修的实践经验，实地考察并参考国内外有关海洋开发机器等方面的大量最新技术资料编著的。书中系统介绍了通用及专用液压技术的基本知识，液压元件分类、结构及实用计...

机器人学 控制、传感技术、视觉、智能

本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。

运动控制技术与应用 第2版

电子机械运动控制技术

高等学校教材:本书阐述了电子机械量运动控制系统的组成、工作原理、分析和设计方法。