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  • 卡尔曼滤波与组合导航原理

    秦永元,张洪钺,汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN:9787561243503

    本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者...

  • GPS惯性导航组合

    (美)莫欣德·S·格雷沃尔,(美)劳伦斯·R·维尔,(美)安格斯·P·安德鲁斯著2011 年出版452 页ISBN:9787121128073

    本书介绍了包括全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)和卡尔曼滤波等方面的内容。包括卫星导航的基本原理、信号特性、接收机/天线设计、数据误差及差分GNSS等内容,并重点就卡尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS...

  • GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理=PRINCIPLES OF GNSS

    INERTIAL AND MULTISENSOR INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMS2011 年出版0 页ISBN:

  • 组合导航智能容错与故障检测方法

    张玮责任编辑;高运广2019 年出版192 页ISBN:9787560653020

    本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法,结合近些年来智能计算方法的发展,重点讨论了迪传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题,其中包含作者的部分研究成果...

  • GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理

    (美)格鲁夫著2015 年出版705 页ISBN:9787118098716

    本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/......

  • 载波相位时间差分 捷联惯导组合导航方法研究

    汤勇刚,吴美平著2016 年出版158 页ISBN:9787118102703

    本书针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点,提出利用载波相位时间差分建立北斗/SINS组合导航系统,并对主要的理论问题和关键技术问题进行了研究本书共包含6部分内容,包括:绪论,基本原理...

  • 激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

    章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......

  • 单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

    冯国虎,吴文启著2017 年出版112 页ISBN:9787118102734

    本书共包含7部分内容,包括:绪论,单目视觉相对运动估计算法,视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波,视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...

  • 惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理

    (加)埃博尔梅德·纽诺丁(Aboelmagd Noureldin),塔什芬·长拉麦特2017 年出版247 页ISBN:9787118108606

    本书包括:惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势;导航坐标系及坐标变换;GPS体系结构和信号体制,惯性器件、分类及相关误差;导航坐标系下惯导系统的基本运动规律;惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......

  • 用于海上运动对象的组合式定向与导航系统

    (俄)阿努钦,(俄)叶梅利扬采夫著2011 年出版350 页ISBN:9787118070316

    本书叙述了组合式定向与导航系统基本模块:捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机与电子海图导航与信息系统的敏感元件的现状与研制问题。确定了用于各种类型舰船的组合式定向与导航系统的组成与现代化技术要...

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