无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

网络学习及其适应性学习支持系统研究

本书由网络学习问题研究、适应性学习支持系统研究两部分组成，内容包括：网络学习及其模型、网络学习的影响因素、网络课程交互界面的特征、网络学习的有效策略、适应性学习与适应性学习系统、适应性学习支持系...

基于自适应动态规划的智能优化控制

本书在论述动态规划、强化学习的基本概念和基本理论的基础上，系统地阐述了自适应动态规划的基本原理、基本结构、基本方法，介绍了自适应动态规划的研究状况、发展趋势。本书内容理论性较强，紧密结合工程实际，全...

动态X-bar控制图的研究及其应用

随着经济全球化的深入，产品质量的竞争日益激烈。统计过程控制是一种可以提高产品质量、节约生产成本的有效方法，而控制图是它的主要工具之一。而近期发展的控制图是动态的，控制图的三个设计参数中至少有一个要...

功率因数校正原理与控制IC及其应用设计

本书全面地介绍了功率因数校正（PFC）的类型、控制技术、工作原理和控制IC及其应用于设计。全书共分9章，主要内容包括功率因数与功率因数校正、功率因数校正的基本类型和控制技术及其工作原理、临界导电模式（CRM）P...

基于演算子理论的不确定非线性系统的鲁棒控制

本书通过对国内外大量文献资料进行精心筛选与组织，结合作者近几年来的研究成果，较系统地研究了基于演算子理论的分解、设计、鲁棒稳定条件，不确定非线性系统的稳定性、鲁棒性、追踪性等问题以及一些实际应用成...

大学生父母依恋及其对学校适应的影响

本书内容主要包括依恋理论研究与学校适应研究的最新进展，父母依恋问卷的编制，大学生父母依恋特征的实证研究，大学生学校适应状况的实证研究，以及基于中国大学生样本对依恋内部工作模型理论、父母依恋影响大学生...

飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用

基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系...

多变量系统模糊/神经网络自适应控制

本书介绍不确定多变量系统自适应模糊/神经网络控制的基本内容和方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括：多变量线性系统自适应模糊解耦控制，多变量非线性系统自适应模糊控制，多变量非线性系统自适应模...

塔里木灌区气候变化对膜下滴灌棉花种植的影响及其适应措施