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启发式算法与飞行控制系统优化设计
杨朝旭编著2014 年出版307 页ISBN：9787516506080本书介绍了进化算法、进化策略、粒子群算法、多目标优化算法、蚁群算法等现代启发式算法，围绕如何将优化算法应用于飞机飞行控制系统参数优化及飞行航路规划问题展开讨论。本书以工程应用为导向，没有过多的涉...
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机器人控制器与程序设计
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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栅栏技术及其在食品加工和安全质量控制中的应用
王卫著2015 年出版225 页ISBN：9787030463142人类采用各种各样传统的或现代的方法于食品防腐，这些防腐方法的主要功效是杀灭或抑制食品中污染的微生物。长期以来对这些方法的作用的方法学上的理解是通过经验式获得。但80年代开始，随着对防腐方法学的基本...
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城市区域智能交通控制模型与算法
董超俊，吕秋霞，刘贤坤著2015 年出版130 页ISBN：9787562345886本书总结了作者在城市智能交通控制领域近十年的理论研究与实践成果，以混沌理论与智能方法为基础，，全面阐述了区域智能交通控制的模型与算法，主要内容包括：一种基于粗糙集理论的区域交通控制交通量属性约简模型与...
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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......