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机器人系统设计及其应用技术
赵建伟主编2017 年出版174 页ISBN：9787302475033本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......
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多目标优化算法及在卫星星座设计中的应用
戴光明，王茂才著2009 年出版116 页ISBN：9787562524298本书在对多目标优化算法IBEA，NSGA-Ⅱ，SPEA2深入研究基础上，将研究成果应用到卫星星座设计与优化中。书中对具体的区域覆盖星座模型进行优化，并结合STK软件进行仿真，可以在给定条件下获得覆盖性能良好的星座方案，...
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普通高等教育新工科人才培养规划教材 大数据专业 深度学习 卷积神经网络算法原理与应用
王改华编著2019 年出版147 页ISBN：9787517075950考虑到近几年深度学习的快速发展，而此方面的教材缺乏，本书以卷积神经网络算法原理为基础，对最近几年提出的卷积神经网络进行系统介绍。本书较全面地介绍了卷积神经网络的基本内容，注重卷积神经网络的基本概念、...
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流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用
朱志宇著2015 年出版192 页ISBN：9787118098891本书主要内容包括：绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波...
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图像特征抽取算法研究及其应用
刘中华著2019 年出版152 页ISBN：9787030608062受公共安全、金融安全以及人机交互等领域大量潜在的需求所驱动，生物特征识别尤其人脸识别已成为模式识别和人工智能领域的一个研究热点。本书主要对复杂条件下的特征提取和分类算法进行了研究和总结，目标是读...
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焊接机器人编程及应用
兰虎主编2013 年出版226 页ISBN：9787111414735本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上，以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器...
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机器学习实践指南 案例应用解析
麦好著2016 年出版526 页ISBN：9787111540212全书分为准备篇、基础篇、统计分析实战和机器学习实战篇。由于目前出版的机器学习大多偏重理论，这对机器学习类书籍的读者带来了极大的挑战，抽象的理论加上成堆的数学公式将大量渴求学习的人们挡在了门外。针...
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机器人技术基础及应用
郭彤颖，安冬等编著2017 年出版239 页ISBN：9787302457855本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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焊接机器人操作编程及应用
刘伟，李飞，姚鹤鸣主编2017 年出版295 页ISBN：9787111551928本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...
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数据结构、算法及应用
张宪超主编2012 年出版282 页ISBN：9787030345226本书系统讲述数组、链表、栈、队列、表、二叉树、优先队列、堆、集合、映射、散列表、树和图等基本数据结构，以及插入、删除、遍历、查找、归并和排序等基本算法。对核心内容进行深入的讲解，对扩展内容进行系...