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工业机器人完全应用手册
龚仲华，龚晓雯编著2017 年出版596 页ISBN：9787115439420本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基本知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求、电气控制系统及各组成部件的安装连接技术；并对谐波减速...
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工业机器人操作与应用实践教程
张培艳编著2009 年出版131 页ISBN：9787313058584本书在介绍工业机器人的主要用途和工程应用基础上，结合ABB机器人、MOTOMAN机器人以及教学机器人，通过简单的运动学基础实验、示教再现等实验学会工业机器人的基本操作，掌握工业机器人的结构、运动特点以及工作...
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职业教育“十三五”重点规划教材 工业机器人专业 工业机器人典型应用
张宏立，刘罗仁主编2017 年出版259 页ISBN：9787568243506本书针对行业应用，将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析，特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与...
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工业机器人技术与应用
王东署，朱训林编2016 年出版234 页ISBN：9787512387065第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......
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工业机器人原理及应用 DELTA 并联机器人
张明文，于振中主编2018 年出版206 页ISBN：9787560373171本书主要介绍了DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，给出了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲...