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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
(美)拉斐尔·雅诺舍夫斯基(RAFAEL YANUSHEVSKY)著;朱华勇,沈林成,相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN:9787118102857本书包括11章。第1章,制导的基础;第2章,横向运动的控制;第3章,纵向和横向运动的控制;第4章,比例导引制导系统时域分析;第5章,比例导引制导系统频域分析;第6章,实现平行导引的制导律设计:频域方法;第7章,随......
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大疆慧飞无人机应用技术系列丛书 无人机应用基础
罗亮生,徐华滨总编;罗亮生,张力平主编2018 年出版184 页ISBN:9787512805866本书是大疆慧飞无人机培训丛书之一,包括无人机概述、无人机系统、无人机飞行原理、无人机飞行控制、空中交通管理、无人机法规与安全飞行等内容,本书旨在普及无人机基础知识,为后续的多种无人机技术培训奠定基...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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共生 关于自然的现在和未来
全海编著2013 年出版114 页ISBN:9787122185723本书为北京林业大学艺术与设计展的成果,本书不仅仅局限于具体的作品形式,而是关注人文思考、创作立场与观点碰撞,用17位中外艺术家的34件作品讨论人与自然的理想状态。其中,作品包括中国画、油画、版画、设计、...