基于突变理论的控制及应用

本书的主要内容为：基于突变理论提出突变控制的理论，对突变控制的理论基础及主要研究、应用方法进行论述；结合工程实践，以船舶及水下航行器为例，阐述突变理论的研究内容及应用的具体方法和步骤。本书适用对象为研...

多指标非线性控制理论与应用

本书系统的阐述了多指标非线性控制理论及应用，是一部科研成果专著。全书重点研究了基于微分几何的非线性控制设计方法发挥作用的机理，从理论上推证了输出函数与系统平衡点特征根的关系。...

线性控制系统中的矩阵理论

本书包括线性控制系统的数学模型；线性空间与线性变换；ｎ维线性赋范空间；多项式矩阵；矩阵分析；矩阵分解与特征值估计；线性控制系统状态空间表达式的解；广义逆矩阵与广义特征值八章内容。...

自动与远距操纵装置中元件的计算与设计理论

大型动力系统的理论与应用 卷2 建模、镇定与控制

本书是《大型动力系统的理论与应用-分解、稳定与结构》(卷1)的续篇

社会主义国家经济改革与发展工程 理论、系统、模式、功能、控制、操作

固体充填采煤沉陷控制理论及其应用

本书的主要内容包括绪论、固体充填材料物理力学特征、固体充填开采岩层移动规律数值模拟研究、固体充填开采岩层移动规律相似材料模拟研究、固体充填开采岩层移动预计方法、固体充填开采在三下压煤开采中的...

控制理论基础

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要讲述现代控制理论这一学科的基础理论,包括控制问题的来源与形成过程,以及基本的数学处理方法等。全书共分七章，包括：受控对象的数学描述；控制系统的分析；线性...

工程控制理论基础-学习指导与习题解答

本书介绍自动控制的基本概念、线性系统的数学模型、机电系统传递函数简化、系统时域响应、频率特性、稳定性与误差分析、控制系统设计与校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、状态空间理论等。...

先进非线性控制理论及其应用

本书分为5章。第1章介绍了本书所需的主要数学预备知识；第2章论述反馈线性化理论；第3章论述无源控制理论；第4章论述自抗扰控制理论；第5章介绍了反馈线性化理论、无源控制理论及自抗扰控制理论在工程中的应用。...