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移动机器人路径规划与轨迹跟踪
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张铭钧,王玉甲,朱大奇,赵文德著2017 年出版373 页ISBN:9787566114068本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上,分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法,研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后,将故障诊断与容错控制相结合,给出实际的应用案例。...
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双足步行机器人制作入门
浅草ギ研著2011 年出版193 页ISBN:9787030293633本书文字条理清晰,图片插入细致,通篇用浅显的语言,丰富的图表和简单的计算分析,把双足机器人制作方法就像讲故事那样向读者微微道来。对可能出现问题的地方,另加详细的注释说明,使初学者难得出错,非常容易成功......
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VEXIQ机器人创客教程
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